Mala jîr wekî platformek malek e, teknolojiya têlên yekbûyî, teknolojiya ragihandina torê, teknolojiya ewlehiyê, teknolojiya kontrola otomatîk, teknolojiya deng û vîdyoyê bikar tîne da ku tesîsên têkildarî jiyana malê entegre bike, plansaz bike da ku tesîsên niştecîhî yên bi bandor û pergala rêveberiya karûbarên malbatê ava bike, ewlehiya malê, rehetiyê, rehetiyê, hunerê baştir bike, û parastina jîngehê û jîngeha jiyanê ya teserûfa enerjiyê pêk bîne. Li gorî pênaseya herî dawî ya mala jîr, li ser taybetmendiyên teknolojiya ZigBee, sêwirana vê pergalê, pêdivî ye ku pergala mala jîr (pergala kontrola mala jîr (navendî), pergala kontrola ronahiya malê, pergalên ewlehiya malê) dihewîne, li ser bingeha pergala têlên malê, pergala tora malê, pergala muzîka paşîn û pergala kontrola jîngeha malbatê ve girêdayî ye. Li ser pejirandina ku di îstîxbaratê de dijî, hemî pergala pêwîst bi tevahî tê saz kirin, û pergala malê ku pergala vebijarkî ya yek celeb û jorîn saz kiriye dikare jê re îstîxbaratê bibêje. Ji ber vê yekê, ev pergal dikare wekî mala jîr were binav kirin.
1. Nexşeya Sêwirana Sîstemê
Sîstem ji cîhazên kontrolkirî û cîhazên kontrolkirina ji dûr ve yên di malê de pêk tê. Di nav wan de, cîhazên kontrolkirî yên di malbatê de bi giranî komputerên ku dikarin bigihîjin înternetê, navenda kontrolê, girêka çavdêriyê û kontrolkera alavên malê yên ku dikarin werin zêdekirin hene. Cîhazên kontrolkirina ji dûr ve bi giranî ji komputerên ji dûr ve û telefonên desta pêk tên.
Fonksiyonên sereke yên sîstemê ev in: 1) gerandina rûpela sereke ya malpera webê, birêvebirina agahiyên paşxaneyê; 2) Kontrolkirina guhêrbar a alavên hundirîn ên malê, ewlehî û ronahîkirinê bi rêya înternet û telefona desta pêk bîne; 3) Bi rêya modula RFID nasnameya bikarhêner pêk bîne, da ku guheztina rewşa ewlehiya hundirîn temam bike, di rewşa diziyê de bi rêya alarma SMSê ji bikarhêner re; 4) Bi rêya nermalava pergala rêveberiya kontrola navendî kontrol û nîşandana rewşa herêmî ya ronahîkirina hundirîn û alavên malê temam bike; 5) Hilanîna agahiyên kesane û hilanîna rewşa alavên hundirîn bi karanîna databasa tê temam kirin. Ji bo bikarhêneran hêsan e ku rewşa alavên hundirîn bi rêya pergala kontrol û rêveberiya navendî bipirsin.
2. Sêwirana Amûrên Sîstemê
Dizayna alavên sîstemê sêwirana navenda kontrolê, girêka çavdêriyê û lêzêdekirina vebijarkî ya kontrolkera alavên malê vedihewîne (mînak kontrolkera fanosa elektrîkê bigirin).
2.1 Navenda Kontrolê
Fonksiyonên sereke yên navenda kontrolê ev in: 1) Avakirina toreke bêtêl a ZigBee, zêdekirina hemû girêkên çavdêriyê li torê, û wergirtina alavên nû; 2) Nasnameya bikarhêner, bikarhêner li malê an jî bi rêya karta bikarhêner vegere da ku guheztina ewlehiya hundirîn pêk were; 3) Dema ku diz têkevin odeyê, peyamek kurt ji bikarhêner re bişînin da ku alarmê bidin. Bikarhêner dikarin ewlehiya hundirîn, ronahîkirin û alavên malê jî bi rêya peyamên kurt kontrol bikin; 4) Dema ku pergal bi tena serê xwe dixebite, LCD rewşa heyî ya pergalê nîşan dide, ku ji bo bikarhêneran hêsan e ku bibînin; 5) Rewşa alavên elektrîkê tomar bike û ji PC-yê re bişîne da ku pergal serhêl were fêm kirin.
Amûrên elektronîkî piştgiriya gihîştina piralî/tespîtkirina pevçûnê ya Carrier sense (CSMA/CA) dikin. Voltaja xebitandinê ya 2.0 ~ 3.6V ji bo xerckirina enerjiyê ya kêm a pergalê guncan e. Bi girêdana modula koordînatorê ZigBee ya di navenda kontrolê de, toreke stêrka bêtêl a ZigBee li hundur saz bikin. Û hemî girêkên çavdêriyê, ji bo zêdekirina kontrolkera amûrên malê wekî girêka termînalê di torê de hatine hilbijartin da ku tevlî torê bibin, da ku kontrola tora bêtêl a ZigBee ya ewlehiya hundur û amûrên malê pêk bînin.
2.2 Girêkên Çavdêriyê
Fonksiyonên girêka çavdêriyê ev in: 1) tespîtkirina sînyala laşê mirov, alarma deng û ronahiyê dema ku diz dagir dikin; 2) kontrola ronahiyê, moda kontrolê li ser kontrola otomatîk û kontrola destî tê dabeş kirin, kontrola otomatîk li gorî hêza ronahiya hundurîn ronahiyê bixweber vedimirîne/vedimire, kontrola ronahiyê ya destî bi rêya pergala kontrola navendî ye, (3) agahdariya alarmê û agahdariyên din ji navenda kontrolê re tê şandin, û fermanên kontrolê ji navenda kontrolê werdigire da ku kontrola alavan temam bike.
Moda tespîtkirina înfrared û mîkropêlê rêbaza herî gelemper di tespîtkirina sînyala laşê mirov de ye. Probeya înfrared a pîroelektrîkî RE200B ye, û cîhaza amplîfîkasyonê BISS0001 e. RE200B bi voltaja 3-10 V tê xebitandin û hêmana înfrared a du-hesas a pîroelektrîkî ya çêkirî heye. Dema ku hêman ronahiya înfrared werdigire, bandora fotoelektrîkî dê li polên her hêmanê çêbibe û bar dê kom bibe. BISS0001 asIC-yek hîbrîd a dîjîtal-analog e ku ji amplîfîkatora operasyonel, berawirdkera voltaja, kontrolkera rewşê, demjimêra derengmayînê û demjimêra dema astengkirinê pêk tê. Bi hev re bi RE200B û çend pêkhateyan, guhêrbarê înfrared a pîroelektrîkî ya pasîf dikare were çêkirin. Modula Ant-g100 ji bo sensora mîkropêlê hate bikar anîn, frekansa navendî 10 GHz bû, û dema sazkirinê ya herî zêde 6μs bû. Bi modula înfrared a pîroelektrîkî re têkelkirî, rêjeya xeletiyê ya tespîtkirina hedefê dikare bi bandor were kêm kirin.
Modula kontrola ronahiyê bi giranî ji berxwedêrê fotosensiyatîf û relaya kontrola ronahiyê pêk tê. Berxwedêrê fotosensiyatîf bi rêzê ve bi berxwedêrê verastkirî yê 10 K ω ve girêdin, dûv re serê din ê berxwedêrê fotosensiyatîf bi erdê ve girêdin, û serê din ê berxwedêrê verastkirî bi asta bilind ve girêdin. Nirxa voltaja her du xalên girêdana berxwedanê bi rêya veguherînera analog-bi-dîjîtal a SCM tê bidestxistin da ku were destnîşankirin ka çira niha vêketî ye an na. Berxwedana verastkirî dikare ji hêla bikarhêner ve were verast kirin da ku li gorî şîdeta ronahiyê be dema ku çira nû vebûye. Guhêrbarên ronahiya hundurîn ji hêla relayan ve têne kontrol kirin. Tenê yek porta ketin/derketinê dikare were bidestxistin.
2.3 Kontrolkera Amûrên Malê ya Zêdekirî Hilbijêre
Ji bo bidestxistina kontrola cîhazên malê, bi giranî li gorî fonksiyona cîhazê, li vir fanê elektrîkê wekî mînak tê zêdekirin. Kontrola fanê navenda kontrolê ye ku dê talîmatên kontrola fanê PC-yê bi rêya pêkanîna tora ZigBee ji kontrolkera fanê elektrîkê re werin şandin, jimareya nasnameya cîhazên cûda cûda ye, mînakî, di bendên vê peymanê de jimareya nasnameya fanê 122 e, jimareya nasnameya TV-ya rengîn a navmalî 123 e, bi vî rengî navendên kontrolê yên cîhazên elektrîkê yên cûda têne naskirin. Ji bo heman koda talîmatê, cîhazên malê yên cûda fonksiyonên cûda pêk tînin. Wêne 4 pêkhateya cîhazên malê yên ku ji bo zêdekirinê hatine hilbijartin nîşan dide.
3. Sêwirana nermalava sîstemê
Sêwirana nermalava sîstemê bi giranî ji şeş beşan pêk tê, ku ev in: sêwirana rûpela webê ya kontrola ji dûr ve, sêwirana pergala rêveberiya kontrola navendî, sêwirana bernameya ATMegal28 ya kontrolkera sereke ya navenda kontrolê, sêwirana bernameya koordînatorê CC2430, sêwirana bernameya girêka çavdêriyê ya CC2430, û sêwirana bernameya amûra hilbijartina lê zêdekirinê ya CC2430.
3.1 Sêwirana bernameya Koordînatorê ZigBee
Koordînator pêşî destpêkirina qata serîlêdanê temam dike, rewşa qata serîlêdanê û rewşa wergirtinê datîne ser rewşa bêkar, dûv re astengiyên gerdûnî vedike û porta I/O dest pê dike. Dûv re koordînator dest bi avakirina toreke stêrk a bêtêl dike. Di protokolê de, koordînator bixweber benda 2.4 GHz hildibijêre, hejmara herî zêde ya bitan di saniyeyê de 62 500 e, PANID-a xwerû 0×1347 e, kûrahiya herî zêde ya stûnê 5 e, hejmara herî zêde ya baytan di her şandinê de 93 e, û rêjeya baud a porta rêzimanî 57 600 bit/s ye. SL0W TIMER di saniyeyê de 10 astengiyan çêdike. Piştî ku tora ZigBee bi serkeftî hate damezrandin, koordînator navnîşana xwe dişîne MCU-ya navenda kontrolê. Li vir, MCU-ya navenda kontrolê Koordînatorê ZigBee wekî endamek girêka çavdêriyê destnîşan dike, û navnîşana wê ya destnîşankirî 0 e. Bername dikeve lûpa sereke. Pêşî, diyar bike ka gelo daneyên nû ji hêla girêka termînalê ve hatine şandin, heke hebin, daneyên rasterast ji MCU ya navenda kontrolê re têne şandin; Diyar bike ka gelo talîmat ji MCU ya navenda kontrolê re hatine şandin, heke hebe, talîmatan ji girêka termînala ZigBee ya têkildar re bişînin; Bifikire ka ewlehî vekirî ye, gelo diz heye, heke hebe, agahdariya alarmê ji MCU ya navenda kontrolê re bişînin; Bifikire ka ronahî di rewşa kontrola otomatîk de ye, heke hebe, veguherînera analog-ber-dîjîtal ji bo nimûnegirtinê veke, nirxa nimûnegirtinê mifteya vêxistin an girtina ronahîyê ye, heke rewşa ronahîyê biguhere, agahdariya rewşa nû ji navenda kontrolê MC-U re tê şandin.
3.2 Bernamekirina Girêka Termînala ZigBee
Girêka termînala ZigBee behsa girêka ZigBee ya bêtêl dike ku ji hêla koordînatorê ZigBee ve tê kontrol kirin. Di pergalê de, ew bi giranî girêka çavdêriyê ye û lêzêdekirina vebijarkî ya kontrolkera amûrên malê ye. Destpêkirina girêkên termînala ZigBee her weha destpêkirina qata serîlêdanê, vekirina navberdanan, û destpêkirina portên I/O jî vedihewîne. Dûv re hewl bidin ku tevlî tora ZigBee bibin. Girîng e ku were zanîn ku tenê girêkên dawîn ên bi sazkirina koordînatorê ZigBee destûr tê dayîn ku tevlî torê bibin. Ger girêka termînala ZigBee nekaribe tevlî torê bibe, ew ê her du saniyeyan carekê dîsa biceribîne heya ku bi serkeftî tevlî torê bibe. Piştî ku bi serkeftî tevlî torê dibe, girêka termînala ZI-Gbee agahdariya qeydkirinê ya xwe dişîne Koordînatorê ZigBee, ku dûv re wê dişîne MCU ya navenda kontrolê da ku qeydkirina girêka termînala ZigBee temam bike. Ger girêka termînala ZigBee girêkek çavdêriyê be, ew dikare kontrola ronahîkirin û ewlehiyê pêk bîne. Bername dişibihe koordînatorê ZigBee, lê belê girêka çavdêriyê pêdivî ye ku daneyan bişîne koordînatorê ZigBee, û dû re Koordînatorê ZigBee daneyan dişîne MCU ya navenda kontrolê. Ger girêka termînalê ya ZigBee kontrolkerek fanosê ya elektrîkê be, ew tenê pêdivî ye ku daneyên komputerê yên jorîn bêyî barkirina rewşê werbigire, ji ber vê yekê kontrola wê dikare rasterast di qutbûna wergirtina daneyên bêtêl de were temam kirin. Di qutbûna wergirtina daneyên bêtêl de, hemî girêkên termînalê talîmatên kontrolê yên wergirtî vediguherînin parametreyên kontrolê yên girêkê bixwe, û talîmatên bêtêl ên wergirtî di bernameya sereke ya girêkê de pêvajo nakin.
4 Debugginga Serhêl
Talîmatên zêdebûyî yên ji bo koda talîmatê ya alavên sabît ên ji hêla pergala rêveberiya kontrola navendî ve têne dayîn, bi rêya porta rêzî ya komputerê ji MCU ya navenda kontrolê re û bi rêya navrûya du-xetî ji koordînator re, û dû re ji hêla koordînator ve ji girêka termînala ZigBee re têne şandin. Dema ku girêka termînalê daneyan werdigire, daneyan dîsa bi rêya porta rêzî ji PC-yê re têne şandin. Li ser vê PC-yê, daneyên ku ji hêla girêka termînala ZigBee ve têne wergirtin bi daneyên ku ji hêla navenda kontrolê ve têne şandin re têne berhev kirin. Pergala rêveberiya kontrola navendî her saniyeyê 2 talîmatan dişîne. Piştî 5 demjimêran ceribandinê, nermalava ceribandinê dema ku nîşan dide ku hejmara giştî ya pakêtên wergirtî 36,000 pakêt e, radiweste. Encamên ceribandinê yên nermalava ceribandina veguhestina daneyên pir-protokolî di Wêne 6 de têne nîşandan. Hejmara pakêtên rast 36,000 e, hejmara pakêtên xelet 0 e, û rêjeya rastbûnê %100 e.
Teknolojiya ZigBee ji bo pêkanîna tora navxweyî ya xaniyê jîr tê bikar anîn, ku xwedî avantajên kontrola dûr a hêsan, lêzêdekirina nerm a alavên nû û performansa kontrola pêbawer e. Teknolojiya RFTD ji bo pêkanîna nasnameya bikarhêner û baştirkirina ewlehiya pergalê tê bikar anîn. Bi rêya gihîştina modula GSM, fonksiyonên kontrola dûr û alarmê têne pêkanîn.
Dema weşandinê: Çile-06-2022